Reflexión Fin de Unidad

Guayaquil, 15 de diciembre del 2018.

Este proyecto consistia en la elaboración del carrro arduino controlado por  bluetooth a través del celular. Debiamos programarlo con la aplicación arduino y la conexión la vimos en internet. Como este proyecto estaba enlazado con matemáticas el objetivo de la segunda unidad era ver la velocidad del carro en x segundos; nosotras medimos la velocidad del carro cada dos segundos. 

Utilidad del puente h l298n:

Este driver permite controlar dos motores de corriente continua y motores paso a paso de no mas de 2 amperes, existen algunos módulos disponibles para la compra que ya vienen con el driver soldado y algunos pines para controlar las entradas y las salidas.

Arduino UNO:

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

Bluetooth hc-06:

Un módulo Bluetooth HC-06 se comporta como esclavo, esperando peticiones de conexión, Si algún dispositivo se conecta, el HC-06 transmite a este todos los datos que recibe del Arduino y viceversa.

Motorreductor:

El papel principal en un motorreductor lo desempeña el reductor y sus fases, los pares. Estas características transmiten la fuerza del motor del eje de entrada al eje de salida. Por lo tanto el reductor funciona como un variador de velocidad y par.

Durante este parcial aprendí a programar y a construir un carro arduino con ayuda de mi compañera y maestros, en mi opinión personal es uno de los proyectos más fáciles desde que estoy en 8vo. En relación a matemáticas aprendí a crear mi propia función lineal aunque la velocidad del carro no era constante ya que uno de los motorreductores iba mas lento que el otro. Los atributos del perfil que utilize fueron indagadores ya que busque e investigue mucho en internet para poder construir este carro; audaz porque me atreví a construir el carro con miedo de poder fallar y que no me pudiera funcionar, cosa que me paso la primera vez que elabore la conexión del carro; de mentalidad abierta ya que acepte la críticas y sugerencias de mi compañera y maestros respecto a la elaboración del carro y por último solidario porque ayude a mis compañeros que tenian dificultades al momento de elaborar el carro. Las habilidades que desarrollé durante este parcial son autogestión ya que cumplimos la elaboración del carro en la fecha 

establecida; colaboración porque mi compañera y yo trabajamos en conjunto para poder culminar la construcción del carro aceptando las sugerencias de los maestros y pensamiento creativo ya que el carro no nos funcionó la primera vez que lo construimos y tuvimos que realizar varios intentos hasta que nos funcionara.

El trabajo colaborativo junto a mi compañera Cristina Macias fue muy bueno ya que distribuimos bien las tareas de las cosas que debía realizar cada una y como resultado de ese buen trabajo culminamos el proyecto en la fecha límite, a pesar de que el proyecto aun no esta terminado en su 100% ya que falta la parte externa logramos terminar lo más difícil que era hacer que el carro funcione. Aun nos queda un parcial para construir en conjunto la parte externa del carro.

Fuentes:

Veloso, C. (2018, August 07). Que es y como funciona el Driver L298 control con arduino. Retrieved December 15, 2018, from http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/05/06/puente-h-con-driver-l298/

FM, Y. (2018, August 03). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno. Retrieved December 15, 2018, from https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

(n.d.). Retrieved December 15, 2018, from https://www.naylampmechatronics.com/blog/12_Tutorial-Básico-de-Uso-del-Módulo-Bluetooth-H.html

SEW-EURODRIVE. (n.d.). Motorreductor. Retrieved December 15, 2018, from https://www.sew-eurodrive.es/productos/motorreductores/getriebemotoren.html